Hrad Lipovce vznikol po tatárskom vpáde na panstve Svinia rodu Meršeovcov. Zanikol v čase kuruckých vojen koncom 16. alebo začiatkom 17. storočia. V teréne sú okrem hradných zrúcanín na kóte Zámčisko dobre rozoznateľné aj priekopy na severnej a východnej strane.

Na hrade Lipovce prebehli v roku 2015 zameriavacie práce a v najbližšom období sa bude konzervovať terajší stav.

Hrad Lipovce - južná veža
Zvyšky južnej veže respektíve hradného paláca dnes poskytujú pekný výhľad do Lačnovského kaňona.

Hrad Lipovce - severná veža
Valcová severná veža.

Hrad Lipovce - severná veža
Jediný zachovaný architektonický detial je okno v severnej veži.